Do Brna míří robotičtí kurýři
Do vybraných částí Brna míří projekt autonomního doručování menších nákupů. Zařízení mají jezdit po chodnících, pohybovat se maximální rychlostí 6 kilometrů za hodinu a sloužit k rozvozu zboží z obchodního řetězce v okruhu několika kilometrů od prodejny. V praxi by to znamenalo, že elektrická vozítka mohou nahradit část krátkých cest autem kvůli malému nákupu. Pokud vše půjde podle plánu, první nákupy by na vozítkách mohly vyrazit už po prázdninách. Uvedl radní MČ Brno-střed Pavel Studeník (KDU-ČSL).
Nejde přitom o dálkově řízenou hračku, která se náhodou ocitla v centru Brna. Vozítka pracují v předem zmapovaných a ohraničených oblastech. Před spuštěním provozu se mají konkrétní trasy projít i projet, zkontrolovat chodníky, obrubníky, přechody, rampy i místa, kde by se zařízení nemělo pohybovat. Rušné nebo nevhodné úseky lze z tras vyloučit pomocí takzvaného geofencingu.
Robot jako opatrný chodec
Doručovací vozítko je malé, lehké a navržené tak, aby se pohybovalo mezi chodci, nikoli mezi auty. Bez nákladu váží přibližně 38 kilogramů, má šest kol, elektrický pohon a uzamykatelný prostor pro náklad do 10 kilogramů. Nákup pro rodinnou oslavu do něj nejspíš nenaskládáte, ale pečivo, mléko, ovoce nebo zapomenutou večeři ano.
Zásadní je rychlost. V brněnském provozu má být pevně nastavena na maximálně 6 km/h, tedy zhruba tempo běžné chůze. Chodci mají mít vždy přednost. Vozítko se nesmí tlačit do davu, agresivně objíždět skupiny lidí ani si razit cestu jako malý nákupní tank.
O okolí se stará soustava senzorů. Zařízení využívá kamery, hloubkové senzory, radary a ultrazvukové snímače. Ty mu pomáhají rozpoznávat chodce, cyklisty, auta i překážky v bezprostřední blízkosti. Na přechodu má vyhodnocovat, zda je situace bezpečná. Pokud si není jisté, zastaví a vyžádá si kontrolu vzdálené obsluhy.
Kočárek, vozík nebo bílá hůl
Velká část projektu se točí kolem otázky, jak bude robot sdílet prostor s lidmi, kteří se na chodníku nemohou přizpůsobovat technice. Podle podkladů má vozítko rozpoznávat invalidní vozíky, chodítka nebo dětské kočárky. V takové situaci zpomalí, uhne a nechá člověku dostatek místa.
Zařízení má být také viditelné a slyšitelné. Pomáhá mu oranžová bezpečnostní vlajka, reflexní prvky, LED signalizace a tichý zvukový signál. Vývojáři zároveň pracují s principem, že robot nemá být překážkou v prostoru, ale hostem na chodníku.
Pokud by došlo k technickému problému, vozítko nemá zůstat stát uprostřed přechodu. Při výpadku komunikace má bezpečně opustit vozovku, zajet na místo, kde nebude překážet, zastavit a aktivovat brzdy. Na provoz mají dohlížet vzdálení operátoři a v Brně také asistenti v terénu.
Kde by se mohla vozítka objevit
Projekt počítá s vybranými komerčními a rezidenčními lokalitami. V dokumentech se objevuje například Brno-střed, Bystrc, Kníničky, Žabovřesky, Královo Pole, Medlánky, Řečkovice, Mokrá Hora, Brno-sever, Vinohrady a Líšeň.
První fáze ale nebude znamenat, že se robotická vozítka zítra rozjedou po celém městě. Nejdřív je potřeba určit konkrétní prodejny obchodního řetězce, vymezit okruh doručování, zmapovat chodníky a sladit provoz s městem a městskými částmi.
Podle radního Pavla Studeníka (KDU-ČSL) by služba mohla nahradit část krátkých cest autem, a tím snížit emise i dopravní zátěž. Podobná vozítka už ve světě fungují a zkušenosti ze zahraničí ukazují, že u menších nákupů mohou být užitečným doplňkem městské logistiky. Navíc už prošla testováním i v náročných severských podmínkách, takže sníh ani horší počasí by pro ně neměly být zásadní překážkou.
Sci-fi, které jede šest kilometrů v hodině
Pokud se projekt v Brně osvědčí, může se z podobných zařízení stát běžná součást městské logistiky. Ne jako náhrada lidí, chodců nebo obchodů, ale jako malý pomocník pro krátké trasy, které dnes často zbytečně absolvujeme autem.
Až tedy v Brně uvidíte na chodníku krabičku s vlajkou, která se pohybuje tempem batolete, nemusí jít o chytrý zatoulaný kufr. Možná se jen někomu veze večeře.